Sag ihm dass du ihn gerne mitnimmst, es nicht schlimm wäre wenn du ab und zu wartest.
Danach fragst du ihn, ob es ihm was ausmachen würde, weil er ja doch sehr oft mit dir fährt, wenn er dir wöchentlich Spritgeld gibt.
Stell klar dass er dir aus den vergangenen Monate einiges an Geld schuldet, du aber darauf verzichtest, weil du ja anfangs abgelehnt hast. Begründe dass, falls er fragt, damit dass du neu in der Firma warst und dich gut mit den Kollegen stellen wolltest.
Sag dann, dass du aus Fairness Gründen nun doch gerne einen gewissen Betrag von ihm hättest. Immerhin bist du ja nicht sein Chauffeur. Das hätte nichts mit eurer Freundschaft zu tun, es sei lediglich fair dass er dir als (hoffentlich) Gleichberechtigter etwas halt.