Mit dem Oberkörper parallel zum boden und ohne Kniewinkel? Das geht nicht, da verliert man das Gleichgewicht. Wenns doch geht hast du noch nie schwer gerudert.

Parallel zum Boden nennt sich das Pendlay-Rudern, Oberkörper 45° zum Boden nennt sich das vorgebeugt Rudern. Kann man beides machen, "falsch" ist keine der beiden Varianten.

Bitte zeig mir ein Video mit durchgedrückten Beinen und Oberkörper parallel zum Boden. Das muss die unbequemste Ruderhaltung sein, die man nur einnehmen kann.

@TE: Du solltest deine Beinrückseite dehnen, wichtig dabei ist den Stretch einige Sekunden zu halten und nicht zu wippen. Bein runterfassen darauf achten, dass der Rücken gerade bleibt, dann kommst du zwar noch weniger weit hinunter aber du triffst mit dem Stretch wirklich den Beinbizeps. Für Waden, Gluteus und Rückenstrecker gibts andere Dehnübungen, benutze dafür Google oder die Suchfunktion.