Danke für die Rückmeldung und die Tipps!

Genau das wegen der aufrechten Haltung dachte ich mir - darum auch das Video.

Das Problem, das sich mir stellt: Wenn ich aufrechter Beuge, falle ich nach hinten weg. Muss ich vllt. mit den Knien etwas weiter nach vorne?

Habe soeben das mit dem Handtuch probiert. Da bin ich auch nicht gerader. Die einzige Möglichkeit, die ich gefunden habe: Die Füsse viel weiter auseinander und nach aussen drehen.