Nach meinem Kennnisstand ist McRobert zum verkürzten Training durch Peary Rader gekommen. Dieser war damals Herausgeber von Iron Man in dem neben konventionellem Training auch andere Formen ihren Platz hatten. In "Further Brawn" schreibt er diese Tatsache hätte ihn verwirrt, wie könne in einer Zetung genau gegenteilige Systeme propagiert werden.
In der IM Juni/Juli Ausgabe von 1981 hat ist sein erster BB-Artikel publiziert worden. Er hat dann für mehrere BB-Publikationen neben seiner Lehrertätigkeit geschrieben, u.a. für die Flex.