Der Grund, warum man die Hüfte wenigstens unter die Kniehöhe bewegen sollte, ist, dass bei einer Umkehr der Bewegung im parallelen Winkel die Scherkräfte auf das Knie sehr ungünstig und stark sind. Das ist auf Dauer nicht günstig. Bei einer tieferen Beuge geschieht das nicht.
Etwas ausführlicher:
http://www.dr-moosburger.at/pub/pub036.pdf

Gruß

PS: zum Üben der Tiefe: Frontkniebeugen und Boxbeugen, sowie deadstops.