zum KH: legst Du die Hantel nach jeder Wdh. auf dem Boden ab? Wenn nicht, mach das. Dann hast Du die Möglichkeit vor jeder weiteren Wdh. nachzugreifen.
Ansonsten verwende ich Magnesia. Das hilft aber nur gegen Schweisshände - nicht gegen mangelnde Griffkraft.

zum Rudern: Gegen die zittrigen Kniee kannst Du nichts machen. Augen zu und durch!