Übrigens, noch besser wird die Qualität bei &fmt=22

&fmt=6 increases the resolution from 320x240 to 448x336, Flash 7 video @ 900Kbps; audio @ 44.1KHz 96Kbps Mono CBR. http://www.youtube.com/watch?v=MfWXRybZS4A&fmt=6

&fmt=18 increases the resolution to 480x360, H.264 video @ 512Kbps; audio @ 44.1KHz 128Kbps Stereo. http://www.youtube.com/watch?v=MfWXRybZS4A&fmt=18

&fmt=22 increases the resolution to 1280×720 (720p), H.264 video @ 1024Kbps; audio @ 44.1KHz 232Kbps Stereo. http://www.youtube.com/watch?v=MfWXRybZS4A&fmt=22