Du lehnst dich zu weit nach hinten, wenn du "aufrecht" stehst sieht das sehr wackelig aus.
Versuche mal mehr ruhe in das ganze zu bringen.

Schultern nach hinten ziehen, und dafür die Hüfte nicht so weit nach vorne schieben.

Beine sollten durchgestreckt bleiben, du geht immer etwas in die Knie wenn du dich "zurück lehnst"