also ich handhabe es folgendermaßen:

ich greife gerade so weit, so dass ich mit meinen fäusten die stange von meinen unterschenkeln fernhalten kann, sprich, meine fäuste "gleiten" auf meinen schienbeinen entlang, was deutlich weniger schmerz und "flecken" verursacht.

(... nur an den oberschenkeln schürf ich mir weiterhin direkt nach den knien ca 10 cm oberflächlichst die haut auf.)

meine konzentration wird dadurch nicht beeinträchtigt, im gegenteil... ohne schmerzen geht das besser

... ob das nun für jedermann anwendbar is, is wohl ne frage der individuellen körperanatomie.

EDI detailiertere erläuterung:
diese methode is (nur) im obergriff möglich:
bei zur faust geballten hand (also beim obergriff der lh) mit dem ersten fingerglied des daumens am Musculus tibialis anterior entlangziehen.

Einfach mal ausprobieren