Bin zwar selber noch Anfänger aber folgendes ist mir aufgefallen:
  • wie schon selber erkannt musst du mit dem Gesäß weiter runter und auch nach hinten
  • Kopf und Gesäß müssen bei der Aufwärtsbewegung gleichzeitig nach oben gehen

Zu deiner Frage bzgl. der Füße kann ich dir leider nicht Helfen, soweit ich weiß ruht der Körperschwerpunkt beim Kreuzheben jedoch mehr auf der Ferse.