Manche Muskeln brennen, andere erst nach längerer Anstrengung.
Ohne im Detail darauf einzugehen: Man nimmt immer das Gesicht, dass man gerade noch sauber in den letzten 1-2 WH schafft.
Brennen und Muskelkater sind kein Indikator für effizientes Training, sondern ein "Nebenprodukt".