Ja. Eine gute Entscheidung, und viel Spaß beim Training.
Trainingsgrundlagen findest Du wie gesagt im Anfängerforum.
Gerade weil Du auch noch Judo machst, empfehle ich Dir, Dich mehr oder weniger auf Grundübungen zu beschränken. Schau Dir das zuallererst mal an, und lies es ganz durch, es lohnt sich:
http://www.bbszene.de/board/viewtopic.php4?t=124478