Kein BB der Welt, der jemals etwas vorweisen kann, außer vielleicht Mike und Dorian hat jemals regelmäßig bis zum Versagen trainiert.
Muskelversagen, also wirkliches Versagen sollte vermeiden werden. Streich das aus deinem Kopf. Ist Blödsinn und vor allem nicht nötig.

Am besten kaufst du dir das PITT-Buch, oder am besten alle beide, da stehen alle Antworten auf diene Fragen.

Du scheinst das aber schon richtig zu machen. Ziel ist es, mit jeder Intensiv-Wdh (die ersten 5-10 Wdh sollten noch "lockerer" von der Hand gehen) knapp am Muskelversagen vorbei zu trainieren. Saubere Technik ist das A und O.
Wie lange die Pausen sein sollen bzw. wann der richtige Zeitpunkt für die nächste Wdh ist, bekommst du mit der Zeit raus.