deine knie sind über der ferse? ganz so senkrecht müssen deine unterschenkel auch nicht stehen, sie sollten halt nicht über die zehen hinausgehen, aber da kannst du schon einen leichten winkel drin haben, sonst würden wir wohl alle das gleichgewicht ab einem bestimmten punkt verlieren.

gegen das knie nach innen knicken versuch mal einen etwas breiteren stand, da steht man normal sicherer und die knie knicken nicht mehr weg. allerdings nicht so breit wie bei sumo-beugen. Und wenn du dann sicherer bist kannst du ja stück für stück weiter zusammengehen mit den füßen.