Nein, ist kein Problem, solange die Stange einen guten Halt hat, besteht auch kein Nachteil darin, warum auch?
Trotzdem ist es anzuraten, es mal ohne Handtuch zu probieren, tat mir auch anfangs weh, läst aber sicher nach, jeder hat bei der Übung mit Schmerzen angefangen, wenn es aber wiedererwartend gar nicht gehen sollte ohne, dann lieber nen Handtuch, als das du Übung gar nicht machst!