dir fehlt es bei beidem absolut an körperspannung.

dadurch ist beim heben der rücken nicht gerade. brust,bauch,po anspannen. rücken muss gerade sein. versuch ihn durch spannung in einem gefühlten hohlkreuz zu halten( brust angespannt, schulter nach hinten)

beim beugen ähnlich. keine körperspannung. dadurch wird der rücken im unteren teil rund und es sieht aus als würdest du einknicken.

vlt etwas breiter stehen, zehen leicht nach außen. körperspannung( gerade im oberkörper) mit der hüfte die abwärtsbewegung einleiten, mit dem kopf die aufwärtsbewegung einleiten.
auch hier brust anspannen, schultern leicht zurück, im gefühlten hohlkreuz( das passiert aber automatisch bei körperspannung)

das polster würde ich weglassen. das stört dsa gefühl und somit den bewegungsablauf. fürs heben sind größere scheiben besser. es sieht sehr nah am boden aus.