Ja, das ist echt eine prima Verbesserung.

Mir fällt aber auf, dass du im Stand, am Ende der Bewegung, aber deine Hüft nicht komplett streckst, d.h. das Gesäß anspannst und komplett vorschiebst, Richtung Stange. Wohlgemerkt, ich meine kein Hohlkreuz! Nicht den Lenden-WS-Bereich runden, sondern einfach nur im Hüftgelenk/Gesäß richtig strecken. Damit du dabei nicht vornüberfällst, wirst du automatisch etas nach hinten geneigt stehen. Aber nochmal: Kein Hohlkreuz, das ist nicht gemeint.

In der Grafik unten (von E nach A gesehen) bleibst du beim Aufheben praktisch bei Position B stehen, und erreichst nicht A.

Eine zweite Sache noch: Beim Runtergehen erst das Gesäß/die Hüfte nach hinten schieben, bis die Hanteln an den Knien vorbei ist, dann erst die Knie etwas nach nach vorne lassen. Sonst sind die Knie im Weg, und du musst drum rum schwenken, was suboptimal ist. Beim Raufgehen umgekehrt. Die Hanteln sollte eine komplett senkrechte Gerade über dem Mittelfuß beschreiben, keinen Zickzack vor und zurück.