Also mit einer Klimmzugstange, einem Dipbarren und einem Gewichtsgürtel besitzt Du schon mal grundlegende Trainingsgeräte. Den Bauchroller kannst Du entsorgen, eine Bank brauchst Du auch nicht.

Bezogen auf Deine Trainingsziele reichen Dips (evtl. mit Zusatzgewichten), Klimmzüge (evtl. mit Zusatzgewichten) und Liegestütze (in allen Variationen) für den Oberkörper aus. Wenn Du diese Übungen konsequent durchführst, wirst Du mit großer Wahrscheinlichkeit sogar mehr Erfolg haben, als die authistischen Möchtegern-Pumper im Studio. Nicht umsonst gelten Dips und Klimmzüge als die grundlegensten Oberkörperübungen.

Für die Beine bleiben die natürlich nur diverse Eigengewichtsvarianten der Kniebeuge. Eine harte und ausdauernde Beinmuskulatur kann man damit sicherlich aufbauen. Nur wirklich muskulöser werden die Beine davon wohl nicht (je nach Veranlagung). Wenn Du Dir KH zulegen solltest, wären KH-Kniebeugen oder KH-Kreuzheben (eigentlich dasselbe) eine gute Lösung.

Dehnen möglichst nur an trainingsfreien Tagen.