Persönlich würde ich viel tiefer gehen. Dann würde ich ebenfalls vom Boden aus heben, bei den 10er Scheiben könnte das zwar noch etwas niedrig sein, aber wenn du mal mehr Gewicht drauf hast ist das Rausheben aus der Ablage nicht mehr zu empfehlen.
Denke an die Spannung im unteren Rücken, sieht aber gar nicht so verkehrt aus.