ich habe damit jeden Tag im Beruf zu tun

Variante a ist theoretisch auch ohne Unterlage oder Schuhe möglich, aber eben nicht empfehlenswert....

bei Variante b kann man bis ganz runter gehen - wenn man das will (ab 90 Grad abwärts, schieben sich die Knie aber automatisch nach vorn -> da der hintere Oberschenkel zunehmend den Platz braucht

i.d.R. ist das Lot der LH etwas hinter der Knieachse, da der Oberkörper ja nicht parallel zum Oberschenkel positioniert wird - sondern nur so weit wie nötig geneigt wird um das Gleichgewicht zu halten (und um den Lasthebel ins Becken so klein wie möglich zu lassen)