Die klassische Variante ist die mit Beineinsatz und in die Knie gehen.
Wenn dein Trainer meint das wäre kein Kreuzheben sondern Kniebuegen würde ich ihn in Zukunft lieber nichts mehr fragen/erzählen lassen.

Mit gestreckten Beinen gibt es auch, ist dann auch vermehrt für Beinbizeps neben den Rückenstreckern.
Allerdings ist hier zu beachten das man nicht die ungünstigsten Proportionen haben sollte und auch mit der Beweglichkeit sollte es stimmen.
Wenn du den Rücken krumm machen musst um die Hantel bei der Variante
vom Boden zu bekommen solltest du die Finger von dieser Ausführung lassen.