Guck dir doch einfach diverse Kniebeugenständer an(ausm I-net bsw.) und mach dann Skizzen davon. Sind doch sehr einfache Konstruktionen, und wenn du nen Schlosser in deinem Umfeld hast sehe ich garkein Problem.
Der Stahl wird aber teuer wenn du ihn dir als Privatmann käufst.