ach so alles klar...

also diese Übung von mir oben genannt, kann man machen - allerdings nicht das klassische Beinheben wie es oft gemacht wird -> gestreckte Beine vom Boden abheben (auf keine Fall!!!)

ansonsten kannst du die Übungen in dem Link alle machen... allerdings sind beim Igelgang die Arme mit beteiligt und damit der Schultergürtel (nur so rotiert die WS beim Üben gegenläufig) -> der Hover macht das mit den Beinen...