Kommt auf die Intensität an.
In der Tat kann zu intensives Cardio ( bei z.B. der Einstellung "Berg", die es auf manchen Ergometern gibt, oder bei realem Fahrrad fahren ist die Strecke auch uneben) die Regeneration behindern.

Wenn dein Schwerpunkt Ausdauer Training ist, solltest du das Beintraining nicht zu intensiv betreiben, damit du am nächsten Tag ohne Probleme eine Stunde radeln kannst.
Ansonsten würde ich wenn dein Schwerpunkt auf Muskelaufbau liegt das Cardio nicht zu intensiv machen.