Was ist der genaue Unterschied von Untergriff / Obergriff?

Mir geht es um den WKM Plan mit dem ich gerne beginnen würde, und da kommt ja LH-Rudern vorgebeugt mit Untergriff und Lat-Ziehen zur Brust mit engem Griff / Untergriff

Ist es der Griffabstand wie ich die Stange halte?

Habe zwar die Suchfunktion benutzt, kommen aber einige Links die gar nicht mehr aktiv sind?