das was dir gesagt wurde stimmt shcon der oberkörper sollte so gerade wie möglich gehalten werden,.....

kniebeugen sind ja eine hüftbeugebewegung, evt. schiebst du diese nicht weit genug nach hinten, so war es anfangs bei mir auch, übertreib es ruhig mit dem rausschieben der hüfte, sieht zwar etwas "komisch" aus jedoch hilft es enorm bei der stabilisierung, zumindest war es bei mir so

und allgemein solltest du dich evt. des öfteren dehnen, wenn du sagst das du 20cm abstand zu deinen beinen hast, bei der genannten dehnübung....einfach öfters den unteren rücken dehnen vll ist das der grund warum dein unterer rücken krumm wird.

nur so am rande, was für trainingsschuhe hast du?
du glaubst gar nicht wie oft es nur an schlechtem schuhwerk liegt, denn ohne richtigen halt zum boden kannst du KB und KH vergessen...

ansonsten hilft nur ein video, da erkennt man oft mehr

gruß