Ersetzen deswegen weil ich schon mit 30kg das schnippen merke, und das bei dem Gewicht kaum an der Technik liegen kann. Das es anspruchsvoll ist, geb ich dir Recht. Allerdings wirds auch in jedem 2. Video anders erklärt, mal mit "Brücke", mal ohne, mal eng fassen, mal weit fassen usw.

Ich mache folgendes: Schultern zurück und zusammen, gesamte Zeit auf der Bank, Füße voll aufgestellt, Brust raus. Hantel etwas weiter als Schulterbreit greifen, Handgelenk nicht abknicken, versuchen Unterarme im Lot unter dem Gewicht zu belassen, daraus ergibt sich ein etwas kleinerer Winkel als 45° zwischen Oberarm und Rumpf. Gewicht auf Nippel-Höhe ablassen. Berühren und versuchen aus der Brust zu drücken. Etwas vergessen?

Rotatoren habe ich nicht explizit trainiert, nein. Erwärmen tu ich sie lediglich durch Armkreisen und bewegen der leeren Stange (meine ist kurz und klein, wiegt nur 10kg).

Bin für detaillierte Tipps bezüglich Erwärmung dankbar, "warm machen" hilft mir leider nicht wirklich.