zurückfallen lassen wäre einfacher wenn ich am Ende flach liegen würde aber die Rückenlehne steht ja nur schräg

ich versuche das mal mit den Oberschenkeln. Ich probiere sie ja beim hochziehen noch zu drehen, also das Handgelenk, damit sie quasi in einer Linie oben auf der Brust liegen, vielleicht kann ich das noch optimieren...