Am besten wäre natürlich ein Powerrack, da stellste dann die Notablage so ein das diese knapp unter dem tiefsten Punkt greift. Wenn du verreckst ziehst du deine Brücke ein und kletterst wieder raus:

Hier schwach zu erkennen:



Alternativ tuen es auch solche Gerüsthalter aus dem Baumarkt. Sollten nur der Belastung stand halten, aber da kannst dich ja dann vor ort informieren.