Nein, du musst nicht immer noch extra kochen. Wenn deine Mutter halbwegs gesund kocht solltest du das ruhig essen.

Zb die angesprochene Rinderroulade mit Kartoffelklößen und Rotkohl. Wenn es mal vegetarisch ist oder du Angst hast es könnte zu wenig Eiweiß sein einfach die anderen Mahlzeiten aufstocken oder als Nachtisch einen Quark, Shake oder einfach Fisch oder Fleisch dazu essen.
Kuchen kannst du ja weglassen. Und von fetten Saucen oder anderen Dingen, die du nicht essen möchtest einfach weniger essen und dann mehr vom Gemüse.

Auch wenn es mal ungesunde Sachen gibt, zb Schnitzel mit eher frittierten als gebratenen Bratkartoffeln und Gemüse. Dann ist du einfach nur Schnitzel mit Gemüse. Wenn es kein Gemüse gibt machst du dir einfach welches dazu.

Das ist eine deutlich pragmatischere Lösung als nichts mehr zu essen und alles selber zu kochen. Für dich einfacher und für deine Mama auch angenehmer.